国产99视频精品免视看7-国产99视频精品免视看9-国产99视频精品一区-国产99视频在线-国产99视频在线观看-国产99小视频

通過無線方式實現對接,實現機器人自主乘梯

2023/11/18 11:45:34點擊:

通過無線方式實現對接,實現機器人自主乘梯 


采用先進的物聯網和云計算技術,通過無線方式實現對接,實現機器人自主乘梯   


樓宇機器人乘梯倍 加 信方案書

關鍵字:倍 加 信機器人電梯聯動系統
概述
長期以來,大部分機器人僅僅實現平層空間移動,尤其是乘坐電梯這個難題。然而,在目前的居住和工作的環境中,樓層越來越高,對于機器人的服務也變得重要而迫切,機器人如何高效低成本實現"乘梯上樓"?成為擺在配送機器人眼前的首要問題。
應"人工智能"服務機器人的發展趨勢,在垂直電梯管理方面,也陸續推出了一系列針對機器人乘梯通行的解決方案。倍 加 信采用先進的物聯網和云計算技術,通過WIFI、4G等無線方式實現對接,實現機器人自主乘梯。
機器人通過無線信號的傳輸,將乘梯指令直接下達到電梯控制系統,電梯狀態監測實時識別樓層,實現機器人自主乘梯,直達目的樓層。該方案解決了機器人改變了以往只能在平層移動的限制,大大拓展機器人的應用范圍和領域。
機器人乘梯系統框圖
系統框圖說明
云系統服務器:接收機器人召梯及點亮樓層信息指令,并向電梯控制器下發指令
電梯控制器(外呼):接收到系統服務器指令,將電梯呼至機器人所在樓層;
電梯控制器(內呼):接收到系統服務器指令,點亮機器人目標樓層按鍵;
電梯讀頭:人員乘梯;單層權限刷卡直達,無需按鍵,多層權限刷卡后選擇按鍵 ;
485通訊協議板:控制器與電梯樓層信號采集模塊之間通信協議;
紅外檢測模塊:檢測機器人是否進入電梯;
電梯樓層信號采集模塊:檢測電梯運行狀態,及所在樓層位置;
乘梯流程圖
流程說明
機器人到達電梯廳后向梯控系統服務器發送指令,將電梯召至所在樓層;
梯控系統服務器向電梯控制器發送指令,直接點亮電梯上行或下行按鍵;
電梯到達機器人所在樓層后,樓層檢測模塊向梯控系統服務器發送電梯狀態信息,梯控系統服務器告知機器人進入電梯;
機器人進入電梯后向梯控系統服務器發送目的樓層指令,梯控系統服務器告知電梯控制器,直接點亮目的樓層按鍵。
電梯到達目的樓層后,樓層檢測模塊向系統服務器發送電梯狀態信息,梯控系統服務器告知機器人可以離開電梯。

主站蜘蛛池模板: 夜夜爽天天操 | 国产精品成人一区二区 | 国产精品爱久久久久久久三级 | 日日操日日操 | 国产精品国产自线在线观看 | 久久久久国产精品免费网站 | 69国产成人综合久久精品 | 国产精品夜色一区二区三区 | 日韩久久久精品首页 | 香蕉国产 | 亚洲国产精品ⅴa在线观看 亚洲国产精品aa在线看 | 欧美一级毛片免费大片 | 可以免费观看的一级片 | 国产区一区二区三 | 操天天| 免费看黄色的网站 | 亚洲精品成人网久久久久久 | 亚洲精品国产福利 | 欧美毛片免费 | 四虎4hu永久免费视频大全 | 亚洲另类网 | 日韩在线看片中文字幕不卡 | 欧美成人免费夜夜黄啪啪 | 亚洲高清美女一区二区三区 | 四虎影院入口 | 伊人一伊人色综合网 | 成人午夜 | 色网站综合| a高清免费毛片久久 | 波多野结衣一二区 | 国产亚洲欧美日韩综合综合二区 | 夜夜春夜夜爽久久 | 久久国| 四虎影视在线免费观看 | 亚洲欧美日韩在线观看二区 | 久草在线视频精品 | 狠狠狠色 | 成人在色线视频在线观看免费大全 | 99久久精品免费看国产麻豆 | 久久天天躁狠狠躁夜夜爽蜜月 | 成人免费看毛片 |