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智能機器人藍(lán)牙通訊乘梯解決方案


機器人替代人工越來越被廣泛應(yīng)用，如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等；機器人如何自動呼梯，把電梯呼叫到當(dāng)前樓層？電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關(guān)門？機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達(dá)，機器人如何選擇正確的電梯進入？進入電梯后又怎么選擇樓層，到對應(yīng)樓層去？機器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？

機器人藍(lán)牙連接發(fā)送指令實現(xiàn)電梯呼梯：
（1）機器人在電梯外，通個藍(lán)牙連接發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵，實現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層，倍加信梯控系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。


機器人藍(lán)牙連接發(fā)送指令實現(xiàn)電梯選層：
（1）機器人進入電梯后，通個藍(lán)牙連接發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮對應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯�？坎㈤_門，倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯�？繕菍訑�(shù)實時發(fā)送給機器人，以免機器人提前出電梯。




機器人藍(lán)牙乘梯流程說明
（1） 機器人到電梯門口附近，藍(lán)牙連接倍加信外呼按鍵控制板，并發(fā)送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機器人發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機器人當(dāng)前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；


（3） 機器人進入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，實現(xiàn)點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進入電梯為止；


（4） 機器人完全進入電梯后，藍(lán)牙連接，發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動關(guān)門，不建議機器人發(fā)關(guān)門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。


（5） 機器人藍(lán)牙連接開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)停靠樓層是機器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；


（6） 機器人出電梯過程可以保存藍(lán)牙連接，并持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。


倍加信機器人乘梯硬件優(yōu)勢
（1）電梯外呼梯點亮樓層上下按鍵，電梯內(nèi)乘梯自動點亮對應(yīng)樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設(shè)備安裝，采用強力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統(tǒng)廠家對接電梯按鍵，需要將線剪斷進行現(xiàn)場接線，倍加信梯控設(shè)備均采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機器人乘梯系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。


梯控主控制器
（1）每部電梯一套，安裝于電梯按鍵面板后。
（2）無需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）標(biāo)準(zhǔn)排線拔插式接線，安裝便捷。
（4）與機器人實時藍(lán)牙通信，接收機器人指令實現(xiàn)乘梯選層。




外呼按鍵控制板
（1）呼梯：電梯外上下按鍵面板后，每層一套。
（2）無需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）每層設(shè)備采用串聯(lián)方式。
（4）與機器人藍(lán)牙連接


外呼聯(lián)網(wǎng)控制器
（1）與機器人藍(lán)牙連接，實現(xiàn)機器人梯外招梯
（2）與外呼按鍵控制器485通訊串聯(lián)或并聯(lián)
（3）帶網(wǎng)口，插網(wǎng)線與機器人TCP/IP通訊或藍(lán)牙通訊


電梯狀態(tài)檢測盒
（1）實時檢測電梯上下行狀態(tài)
（2）實時監(jiān)測電梯開關(guān)門狀態(tài)
（3）實時檢測電梯當(dāng)前停靠樓層信息
電梯狀態(tài)檢測盒解決機器人乘梯以下問題：
a、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在電梯關(guān)門（可能機器人還沒進有人按了關(guān)門按鍵）？
b、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達(dá)，機器人如何選擇正確的電梯進入？

c、機器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？